普通に株式会社を設立したら設立にかかる費用は登録免許税150,000円、定款認証手数料52,000円、定款印紙代40,000円（電子定款なら0円）の計２４万円～２５万円は最低でも必要です。
ただし理論上はもう少し安くする方法が有ります、それは合同会社を経由し組織変更する方法です。一旦、合同会社を設立し（約１０万円）それを株式会社に組織変更するのです。解散登記３万円、設立登記３万円、官報広告費約３万円の計１９万円ほどで株式会社ができてしまいます。
しかし、この方法はあくまでも理論上のお話しで債権者保護手続きなどの手間や期間（２ヵ月くらい）が掛かるので、現実的にお勧めできる方法ではありません。